O acesso a Tremembé pode ser feito através das rodovias SP-070 Ayrton Senna, BR-116 Presidente Dutra e da SP-123 Floriano Rodrigues Pinheiro. A Rodovia Ayrton Senna possui pista dupla e o acesso a caminhões não é permitido, facilitando em muito a circulação de automóveis de passeio. Em vários trechos há três vias de rodagem, o que previne congestionamentos. A pista é de boa qualidade e o entorno é rico em vegetação. A sua continuação, a Rodovia Carvalho Pinto, também apresenta pista duplicada.
Quem tomar a Dutra após São José dos Campos, pagará um pedágio na ida e dois na volta. Quem preferir seguir pela Dutra, deve sair no km 113, para seguir pela Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro; a Dutra possui tráfego intenso de caminhões e está constantemente congestionada na chegada a São Paulo. Atualmente está sob concessão da Nova Dutra, que vem fazendo manutenção e reformas constantes. A viagem até Tremembé também pode ser feita por esta rodovia, pois é paralela a Ayrton Senna. No caminho apresentado, apresenta um posto de pedágio.
A Rodovia Floriano Rodrigues Pinheiro possui pista simples, sendo que a rotatória que dá acesso à cidade está localizada no Km. 17 e o trajeto até a entrada de Tremembé é de apenas 7 km.
Caso sua opção de acesso seja por ônibus, existem duas empresas que têm itinerários chegando e partindo do município.
A Viação Pássaro Marrom, nos percursos de Tremembé – São Paulo, diariamente às 6h00 e 19h30, São Paulo – Tremembé, às 19h30 e Taubaté – Tremembé, das 6h00 às 24h, a cada 40 minutos.
E a Viação Sampaio, nos percursos Tremembé – Rio de Janeiro, diariamente às 16h00 e Rio de Janeiro – Tremembé também às 16h00.
