Partindo das margens do Rio Paraíba do Sul, na região do bairro do Padre Eterno em Tremembé, a Romaria Fluvial é conduzida em grupos de embarcações de pequeno porte que percorre 47 quilômetros rumo ao centro urbano de Aparecida do Norte. Esse tradicional evento católico tremembeense ocorre há mais de 30 anos e foi idealizado pelo pescador Benedito “Seu Tico” Teodoro, e acontece desde 1989 sempre no segundo domingo de julho. Seu Tico foi responsável pela organização por 17 anos consecutivos até seu falecimento. O evento é realizado em formato de romaria, em comemoração ao dia de São Pedro (o protetor dos pescadores). A saída ocorre às 07 horas da manhã das margens do Rio Paraíba do Sul do na região do Bairro do Padre Eterno (Tremembé) e com encerramento nas proximidades do Porto Itaguaçu (local onde foi encontrada a imagem da padroeira do país), no bar do Peixe em frente ao Santuário Nacional.
